产品描述：

电控单元ECU是整个系统的核心。ECU用于读取整个系统的传感器信号，计

算处理相关数据，从而优化发动机性能。ECU在钥匙开关上电时被激活，并同时通过主继电器,控制燃油泵继电器提供燃油压力。

ECU包含：

永久的随机存储器

可编程刷写的只读存储器

可擦只读存储器，用于存储自学习值，数据只能用擦写器才能清除。

ECU包含的软件架构：

标定软件用于管理发动机的运行，读取系统各传感器信号，进行数据处理和计算。

基础软件用于转换各传感器信号成标定软件可用的数据，并控制相关执行器的工作，支持对各个传感器的自诊断，也提供与相关诊断仪器通讯的功能。

ECU的诊断功能.

MT5 ECU的自诊断功能包括两个方面：电器诊断和功能诊断。

传感器的电器诊断是建立在正常工作下的电压监测基础上的。正常工作状态下的传感器，电压特性在0～5V之间。因此，若传感器输出电压超出了这个范围，则可视为电器方面的故障。而功能诊断是通过系统内部的特定设计部断读取更新相关控制信息，从而保证功能正常执行。一般来说，传输的时间限值可以保证系统能够识别出最小的工作频率，信息计数器用来记录所有更新的数据，保证诊断数据不丢失。

信号和系统的恢复策略

如果系统监测到故障，则提供相关的恢复策略来降低故障风险到最低程度是非常必要的。本系统提供的恢复策略可以分为两大类：

信号恢复策略。这种恢复策略会提供预估的信号代替测量信号，避免系统的错误控制

系统恢复策略。这种恢复策略会直接通过限制相关系统性能来避免更大风险。